La cittadina di Castelsardo, si erge su di un irto promontorio roccioso che declina a picco sul golfo dell'Asinara, l'intero borgo conserva tuttora le mura di recinzione, con le fortificazioni a monito di attacchi provenienti dal mare. Il castello che sovrasta l'intero borgo fu costruito dai Doria nel XII secolo, difatti al tempo si chiamava Castel-Doria, dalla metà del '400 passò sotto il controllo degli Aragonesi da lì il nome di Castel-Aragonese.
Il Centro Storico mantiene tutt'oggi un aspetto caratteristico con viuzze strette e pavimentazione in pietra, i gioielli del centro storico rimangono sicuramente la cattedrale di Sant' Antonio Abate e la Chiesa di Santa Maria, spicca nella cattedrale di Sant' Antonio il bel campanile in stile Aragonese, all'interno si nota lo stile Romanico, come l'architettura lignea sei-settecentesca. Particolare attenzione bisogna rivolgere alla chiesa di Santa Maria; questa vanta sulle sue mura i segni di un attacco dal mare risalente al tempo degli aragonesi.

Da vedere
Roccia dell'Elefante: non molto distante da Castelsardo si trova la Domus de Janas Roccia dell'Elefante ricavata all'interno di un enorme masso trachitico, questa ha assunto la forma caratteristica di un elefante a causa del modellamento naturale, all'interno sono scolpiti dei protomi taurini di epoca Neolitica.
Nostra Signora di Tergu: la Basilica è quanto rimane, unitamente a pochi resti monumentali, dell'Abbazia di Tergu, che è stata la Montecassino della Sardegna, gioiello, più prezioso, dell'architettura di stile romanico - pisano sardo, fiorita nella Sardegna medioevale.